机器人投入电力现场：三道关卡待跨越

　　电力行业因为大量高危、重复的运维需求，被视作具身智能最好的落地试验场之一。在市场端，国家电网计划投入68亿元采购8500台具身智能设备，叠加南方电网等需求，业内预计今年电力行业具身智能投资有望突破百亿元。

　　业内人士向第一财经记者表示，机器人要想在电力行业实现规模化使用，大约还需要数年时间。当前行业整体仍处在小试阶段，后续依次经过中试、标准化打磨，才会迎来规模化部署。

　　落地需要闯过三道关卡

　　在接受第一财经记者采访时，南方电网战略高级技术专家、南网数字集团人工智能研究中心总经理梁寿愚表示，赛事考题全部围绕一线痛点设置，当前电力具身智能落地，首先要闯过三道关卡。

　　第一道是稳定性、可靠性，运动控制是电力场景不可动摇的安全红线。变电站内遍布高压设备，机器人一旦失控，既可能损毁贵重电力设施，也会引发触电风险，后果代价高。这就要求机器人巡检、拍摄、生成报告全程零差错。行业通行路径是先在仿真环境批量模拟工况，再进入实训基地、真实场站层层验证。

　　第二道也是最难的一关：长程任务的自主决策。市面上不少机器人演示动作，是提前硬编码编排好的，更偏向“表演式运行”，难以直接上岗。电力运维需要机器人形成完整作业闭环：接到任务后自主规划路径、抵达点位、开启柜门、按规程操作、完成倒闸、按压按钮、关门归档，最后自主返回。

　　这类长任务，需要VRM（视觉-语言-动作模型）、VLM（视觉机器人操作/规划模型）两类模型协同配合：VRM 承担“大脑”职能，负责长时序思考、任务拆解、业务逻辑理解；VLM 如同“小脑”，负责高频实时动作控制。本次比赛里，机柜门操作成为很多队伍的“滑铁卢”，根源就在于长流程里的自主决策能力不足。不同于简单的定点巡检，多步骤连贯作业，对机器人理解电力规程、动态纠错的能力提出很高要求。

　　第三道是精细操作关。验电作业就是典型场景：机器人要从多件工具里精准拣选验电器，操控验电笔对准狭小测点完成验电。变电站大量操作都属于高精度、低容错动作，抓取、对准、按压稍有偏差，就意味着任务失败，甚至带来安全隐患。

　　而面向边远无人变电站的应用愿景，进一步抬高了门槛。梁寿愚指出，这类站点人力很难常态化到场，机器人要实现自主巡检、自主充电、障碍避让、倾倒后自主复位，靠近带电设备时杜绝误触。未来大规模铺开后，成千上百台机器人在线运行，不可能依靠人工远程兜底。“这就是电力垂直场景最大的难点：机器人需要拥有接近人的自主处置能力，才能满足行业最低要求。”

　　风口之下行业正在回归务实

　　当前，具身智能已连续两年写入《政府工作报告》，纳入《“十五五”规划纲要》前瞻布局的未来产业。

　　尽管产业热度高涨，但距离大规模推广，还有几个绕不开的前置条件。首先是核心技术持续攻关，运动稳定性、精细操作、长任务编排、场景化自主决策能力，要成熟到可靠替代人工；其次是持续试点验证，目前南方电网已经在多个电力站点开展试点，试点跑通，规模化才有基础；最后是标准化体系建设，需要从企业标准起步，把巡检成功率、柜门操作可靠性、续航、应急处置等指标量化，关键动作可靠度要趋近100%。

　　电力场景独特的价值在于，可以形成“场景—数据—模型—标准”的闭环迭代。电网掌握真实设备数据、安全规范与作业边界，机器人企业拥有本体、算法研发能力，二者结合，机器人才能在持续的现场作业里积累数据、迭代技能。

　　南方电网数字电网集团有限公司党委委员胡荣向记者介绍，当前国家“人工智能+”行动纵深推进，人工智能加快与实体经济深度融合，南方电网持续推动智能巡检、特种作业机器人落地应用，近期举办的相关实操赛就是在真实工况中检验技术成色、校准攻关方向。

　　发展电力具身智能的初衷清晰明确：让机器人替人涉险、替人负重，把一线员工从触电、高空作业等高风险、重复性劳动中解放出来。

　　业内人士向记者表示，风口之下，行业正在回归务实。具身智能不是一场短期的技术秀，要走进电网生产一线、融入新型电力系统建设，必须跨过稳定性、自主决策、精细操作的层层考验，在真实场景里慢慢跑通从仿真到实战的漫长之路。