王兴兴谈人形机器人“进厂”：效率是瓶颈

　　11月5日，在第九届虹桥国际经济论坛之分论坛——人形机器人与具身智能产业创新发展合作论坛上，宇树科技创始人王兴兴分享了人形机器人落地的最新进展与行业瓶颈。他表示，人形机器人在工厂固定工序中的操作成功率已接近100%，但整体效率仍需提升，否则将影响大规模推广落地。

　　王兴兴回顾，宇树科技成立于2016年，最早主要做高性能四足机器人。而近年来他认为最有意义的一件事，是发布了Unitree G1这款人形机器人——目前已成为全球人形机器人的畅销产品。

　　在商业化落地方面，宇树过去几年一直在推动机器人在工厂中的应用，包括在汽车工厂的落地，以及公司自己工厂的一些简单装配业务。

　　王兴兴透露了一个关键数据：在一些固定工序的工位上，如果训练得当，人形机器人的操作成功率已接近100%。但他同时坦言，目前效率还需要进一步提升，“效率如果不够高的话，大规模推广可能会面临一些问题”。这一判断直指当前产业的核心矛盾——技术可行性已初步验证，但经济性尚未完全成立。

　　在演讲最后，王兴兴给出了他对行业瓶颈的判断。“目前人形机器人或者具身模型面临的最大挑战，并不是多模态模型本身的规划能力或理解能力不够——其实目前的理解能力非常好。”王兴兴说，“最大的问题是动作模型目前跟物理世界的输入输出没有那么对齐，最后的几个毫米有比较大的偏差。”

　　他进一步解释：目前全球最顶尖的模型直接让机器人规划抓取一个大物体，成功率已经接近100%；但更精密的操作，比如装配零部件，成功率会低很多。“如果能把对齐误差解决好，本质上具身模型基本就没有技术问题了。”王兴兴判断，这部分问题未来一到两年应该可以很好地解决，但真正落地推广还需要大量工程上的工作。