装机向耗材转化是关键：国产手术机器人追赶下的赛道机遇与现实挑战

　　手术机器人赛道的商业逻辑，从来不是单纯卖出一台高价设备。海外龙头数十年的发展经验已经证明，设备只是入口，耗材持续变现才是长期盈利的核心。当下国内厂商加速突围，产品落地持续提速，但“装机量”到“耗材收入”的转化鸿沟，仍是国产手术机器人产业化路上最大的考验。

　　海外龙头直觉外科用二十余年，跑通了一条“设备装机—手术量提升—耗材变现”的盈利闭环；而当下的国产厂商，正站在从“卖设备”向“养耗材”跨越的关键关口。这条赛道的高景气在哪里，国产与全球龙头之间的鸿沟又有多深？

　　一、行业龙头直觉外科的“装机—手术量—耗材”盈利闭环

　　全球手术机器人行业标杆直觉外科（IntuitiveSurgical），用二十余年时间构建了一套可验证的成熟盈利模型。对比和对标这套模型，是判断国产厂商商业化阶段的基准坐标。

　　图1 直觉外科（INTUITIVE）ISRG.O

　　近三年单季度营业收入及同比、环比增速

　　资料来源：Wind

　　截至2026年上半年，达芬奇手术系统的全球安装基数增至11,710台，同比增长11.65%；截至2025年末，达芬奇及Ion系统累计完成手术超过2,040万例，覆盖70多个国家。装机基数决定手术量，手术量又直接决定耗材消耗——这正是直觉外科商业模式的起点。但真正值得拆解的，是它的收入结构。2025年，直觉外科收入中耗材/仪器配件高达60.19亿美元，占比59.80%；系统（整机）收入24.74亿美元、占比24.58%；服务收入15.72亿美元、占比15.62%。

　　图2 直觉外科2025年收入结构

　　资料来源：直觉外科财报

　　这意味着设备是一次性的入口，真正持续产生现金的是“每台手术都要消耗”的器械与配件。装机量越大、手术量越高，耗材消耗就越具有确定性和复利效应。2025年，达芬奇系统全年完成约315.3万例手术，庞大的术量被源源不断转化为耗材的持续消耗。

　　另一条容易被忽视的护城河，是经营性租赁。2015—2025年，直觉外科经营性租赁收入年复合增长率高达62.05%，2026年上半年达到5.12亿美元，较上年同期增长25.18%。租赁把设备以更低的门槛“装进”医院，同时把后续的耗材与服务收入锁定在长期合约之中——装机的目的，从来不只是卖机器。

　　盈利质量也印证了模式的成功，2025年毛利率约66%、净利率28.38%，而研发费用率仅13.03%。反观国内三家主要厂商，2025年研发费用率普遍在39%—44%区间且尚未盈利。这种“高毛利、高净利、低研发强度”的组合，是成熟闭环的结果，而不是起点。

　　二、国产厂商商业化提速，但“卖设备”仍占绝对主导

　　国产阵营目前有三家代表性公司——微创机器人、精锋医疗、天智航。它们的收入曲线都在快速上扬，但结构揭示了一个共同现实，那就是设备销售仍是绝对主角。

　　微创机器人：平台型龙头，海外占比跃升至73%。作为目前唯一覆盖腔镜、骨科、泛血管、经自然腔道、经皮穿刺五大“黄金赛道”全产品线商业化上市的企业，微创机器人2025年实现营业收入5.51亿元，同比增长114.22%；其中海外收入4.00亿元，同比增长287%，占总营收比重从2023年的20%跃升至73%。截至2026年6月16日，核心产品图迈全球商业化订单突破300台，6月25日完成第200台商业化装机，覆盖60余个国家和地区，国内三甲医院占比超过90%。但拆开结构看：2025年设备收入约4.73亿元、占比85.86%，耗材收入仅约0.66亿元、占比12%。耗材这头“奶牛”，目前还很小。

　　精锋医疗：国产单孔引领者，收入大幅放量。作为中国首家、全球第二家实现多孔、单孔及自然腔道手术机器人均获注册批准的企业，天眼查数据显示精锋医疗成立于2017年，2026年1月在港股上市。wind数据显示，精锋医疗2025年实现营业收入4.56亿元，同比增长184.8%，归母净亏损收窄至0.89亿元。海外收入2.72亿元、占比超过50%；截至2026年上半年国内累计装机/交付55台、海外103台；截至2026年7月，核心产品已取得全球68个国家和地区市场准入。收入构成中，销售手术机器人约4.01亿元、占近九成，器械及配件收入仅约0.54亿元。

　　天智航：骨科龙头，耗材与服务占比相对更高。天智航2025年实现营业收入2.79亿元，同比增长55.9%，归母净亏损1.83亿元、亏损同比扩大51%。截至2026年上半年，其骨科手术机器人产品已在国内200余家医疗机构常规临床应用，累计完成超过18万例手术。收入结构中，骨科导航定位机器人约1.60亿元、占比约57%，配套设备及耗材约0.73亿元、占比约26%，技术服务约0.39亿元。

　　把三家公司放在一起看，共性非常清晰：仍在亏损、研发费用率高企（39%—44%）、耗材与服务收入占比偏低。设备销售受医院预算、配置证审批、招投标节奏影响大；而耗材与服务，才是随装机累积而稳定释放的“慢变量发动机”。

　　三、高景气细分赛道，单孔腔镜与骨科机器人的产品格局

　　（一）单孔腔镜：增速最快的“明日之星”

　　单孔腔镜手术机器人2018年才进入商业化，但增速远超多孔。据精锋医疗招股书援引弗若斯特沙利文数据，全球单孔腔镜手术机器人市场规模由2019年的2.43亿美元增至2024年的8.27亿美元，预计2033年将达到151亿美元，2024—2033年复合增长率高达38.1%，显著高于同期多孔腔镜约10.9%的复合增速。

　　国内格局上，精锋医疗、术锐、微创机器人开发的三款单孔腔镜手术机器人已获国家药监局批准，多款产品仍处临床试验中，整体处于商业化起步阶段。其中精锋医疗SP1000于2023年11月获批用于妇科，2024年10月拓展至泌尿、普外，2026年3月进一步扩展至胸外科，成为国内首个全面覆盖妇科、泌尿外科、普通外科和胸外科四大核心领域的单孔手术机器人，累计手术量已突破3,000例。值得注意的是，达芬奇SP仍未在中国获批。在单孔这一高增长赛道上，国产厂商具备难得的先发窗口。

　　（二）骨科机器人：Mako领跑，天玑突围

　　骨科机器人呈现差异化竞争格局，海外龙头史赛克的Mako是“植入物+机器人”闭环的经典样本——2013年，史赛克以16.5亿美元收购Mako，由此从传统骨科植入物公司正式切入骨科机器人。2025年，Mako机器人系统全球装机量已超过3,000台，在美国膝关节手术中占比超过三分之二、髋关节手术占比超过三分之一；国际市场膝关节手术占比约50%、髋关节占比超过20%。

　　国内则是天智航“一枝独秀”式突围。公司“天玑”系列历经多次迭代，2025年获批的“天玑思睿”骨科手术机器人，成为全球首个实现创伤、脊柱、关节三大场景全覆盖的骨科手术机器人平台；截至2026年上半年，天玑系列累计完成手术超过18万例。公司还在推进重组，拟以发行股份方式购买上海微创骨科医疗科技有限公司62%股权，若落地将补足骨科植入物产品矩阵，完善“机器人+植入物+耗材+服务”综合解决方案。

　　但赛道拥挤程度不容小觑。国内键嘉医疗、元化智能、罗森博特等企业加速商业化布局，仅2024年国内就至少新增16个骨科手术机器人产品获批。

　　四、国内替代与海外商业化成为国内企业两大成长逻辑

　　（一）国内替代：渗透率剪刀差叠加收费政策拐点

　　第一个逻辑是渗透率的巨大剪刀差。据中银证券援引弗若斯特沙利文数据：2024年，美国多孔及单孔机器人辅助腔镜手术数量为180万例，机器人辅助腔镜手术渗透率为21.9%；而同期中国机器人辅助腔镜手术数量为143,243例，渗透率仅为0.7%，预计2033年才有望提升至3.0%。装机数据同样指向长期空间：中国多/单孔腔镜手术机器人的装机量由2019年的134台增至2024年的511台，据精锋医疗招股书，预计2033年将达到7,245台。

　　第二个逻辑是政策环境持续加码。2023年，《产业结构调整指导目录（2024年本）》已将“手术机器人等高端外科设备及耗材”明确列为鼓励类产业；2025年7月，国家药监局发布《关于优化全生命周期监管支持高端医疗器械创新发展有关举措的公告》，优化手术机器人审评审批；2026年1月，《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》出台，首次从国家层面建立手术机器人收费框架，统一设立“手术机械臂”等价格项目，并前瞻性设立“远程手术辅助操作费”，直击手术机器人“怎么收费”的核心痛点。同时，腔镜手术机器人已归为乙类大型医用设备，相较甲类审批周期普遍更短。

　　（二）海外商业化：从“试点”到“支柱”

　　第二个逻辑是出海。海外市场单价更高、竞争格局相对宽松，正成为国产厂商收入弹性的重要来源。

　　微创机器人2025年海外收入占比已达73%，产品进入欧洲、东南亚、拉美、非洲等60余个国家和地区。精锋医疗海外收入占比超过50%，核心产品已取得全球68个国家和地区市场准入。图迈成为首个获得欧盟CE认证的国产腔镜手术机器人，精锋医疗的MP1000与SP1000也相继取得CE认证。

　　海外业务从“试点探索”走向“营收支柱”，是国产手术机器人过去一年最重要的边际变化之一。

　　五、耗材转化、研发投入与竞争加剧构成国内企业现实挑战

　　第一，耗材转化偏弱——这是国产与全球龙头的核心差距。直觉外科耗材收入占比近六成，而微创机器人耗材占比约12%、精锋医疗器械及配件占比约12%、天智航配套设备及耗材占比约26%。设备卖出去只是第一步，真正决定长期利润的，是“每台装机每年能带来多少耗材消耗”。在装机规模尚小、术量积累不足的阶段，国产耗材放量必然需要时间——这也是国产商业模式尚未形成闭环的根本原因。

　　图3 2025年耗材（含配件）收入占比对比

　　资料来源：行业内各上市公司财报

　　第二，研发投入高企，盈利压力仍大。2025年，微创机器人研发费用率约39.20%、精锋医疗约40.57%、天智航约44.09%，均远高于直觉外科的13.03%；同期三家公司均处亏损状态，天智航销售费用率更高达54.12%。高研发、高销售投入叠加尚未成规模的收入，使盈利拐点的到来依赖装机与术量的持续兑现。

　　第三，竞争加剧，价格与份额双重承压。达芬奇等进口品牌在品牌、产品、渠道、技术迭代上仍占显著优势；国内腔镜、骨科参与者又快速增加——2024年国内至少新增16个骨科手术机器人产品获批。竞争加剧可能压低设备与耗材价格、侵蚀毛利率。

　　第四，上游核心零部件仍待突破。减速器、控制器、传感器是手术机器人上游三大核心零部件，合计约占整机成本的70%，其中伺服系统（控制器）和精密减速器仍以进口为主，直接推高国产设备成本、制约毛利水平，是产业链上的“卡脖子”环节。

　　结语

　　装机是门票，耗材是终局。对国产手术机器人而言，过去几年的关键词是“拿证”与“装机"——从打破达芬奇二十余年的垄断，到产品进入数十个国家。而下半场的关键词，将变成”术量“与”耗材“。谁能更快把装机转化为手术量、把手术量转化为耗材与服务的持续现金流，谁才有资格去谈论”中国的直觉外科“。这条赛道的高景气毋庸置疑，但从”卖设备“到”养耗材的这段路，仍需要时间、耐心，以及一张经得起检验的营收报表。