产业工人和建筑机器人搭档参赛，谁是最强人机CP?

　　一位参赛工人装上拌料、调试机器、确定开始点位后，他的“搭档”喷涂机器人就开始均匀喷涂面积约5平方米的作业区……这不是展厅里的摆拍，而是在第四届长三角区域“上海建工杯”装配式建筑职业技能竞赛上复刻的“真工地”。选手与建筑机器人组队出战：人是指挥官，机器人是搭档。从4个维度评分一一操作规范、作业精度、作业效率、安全管控。

　　“过去比手艺、比体力，现在比数据采集、路径规划、参数调试，如何用好‘智造’搭档成了新考题。”一位参赛工人说，人机协同作业模式已在改变工地实际操作场景。

　　11月12日上午，第四届长三角区域“上海建工杯”装配式建筑职业技能竞赛开幕式在上海建工智能建造产业孵化基地举行。来自沪苏浙皖的110家企业院校、123支代表队、384名选手汇聚上海，将在为期三天的赛程中同场竞技，既比拼装配式建造技艺，也在建筑机器人、人工智能新赛道上一较高下，以技能竞赛助推长三角建筑业转型升级。

　　今年竞赛首次开设建筑机器人应用赛项（技能赛道），不看机器人的独角戏，而看人机搭档的真功夫。选取的项目是实测实量机器人、智能放样机器人和喷涂机器人3个模块。“三个模块对应的是工地上三道最典型、也最考验质量的工序。”第四届长三角区域“上海建工杯”装配式建筑职业技能竞赛副总裁判长琚娟介绍，实测实量机器人，对应的是交房之前分户验收的智能建造场景，需要用毫米级精度识别墙面平整度、裂缝、空鼓等问题，不仅发现问题，还要进行整改形成“测量—判断—整改—复核”的闭环。

　　智能放样机器人，对应的是装配式构件在现场安装前的预拼装场景，需要用机器人采集实际加工的真实构件点云数据，和数字孪生空间的BIM模型进行虚实对比，形成预拼装报告。喷涂机器人，对应的是在施工过程中墙面智能喷涂的具体场景，在规定时间完成墙面腻子喷涂，比的是涂层均匀度、作业效率和操作规范。

　　除了新赛项，今年在传统成熟主题赛项上也有不少机器人“新选手”加入。在预制混凝土构件安装与连接灌浆赛项上，上海建工二建集团就带来了自主研发的第四代智能灌浆机器人。上海建工二建集团技质部经理施陈告诉记者，“灌浆”是装配式结构中，用来连接建筑物上下钢筋的，而灌浆好坏直接影响到建筑的结构安全。“以往，施工过程采用人工加传统设备，会对人工要求比较高。而智能灌浆机器人能自动感知，在灌浆过程中对流速、流量、压力进行实时监测，提高灌浆饱满合格率。”

　　在工地场景应用上，建筑机器人能完全替代产业工人了吗？施陈告诉记者，目前运用广泛的建筑机器人，主要在检测领域，比如淋水机器人检测房屋渗漏水、验房机器人检测房屋地面平整度等，以及一些常见的灌浆机器人、抹灰机器人、巡检机器狗、地坪整平机器人等。但在整个工序的覆盖上，建筑机器人只能占到5%-10%。比例低的原因在于区别于普通工业，建筑产品比较特殊，“非标”居多，无法用标准化模块去完全制造。

　　上海迩佳建筑智能化工程有限公司总经理孙璟燕也认为，区别于其他行业，建筑行业的智能建造转型，正在从密集型人工作业向人机协同“过渡性”转型，目前还没有办法完全实现无人化，但无人化和具身智能机器人是未来行业发展方向之一。